Il territorio è ricco di percorsi di ogni genere, percorribili a piedi o in bicicletta, che l'ente parco valorizza con particolare attenzione all'equilibrio tra natura e storia. Si segnalano le famose "scalette" che, tra bellissime ortaglie e frutteti, permettono di raggiungere brevemente Città Alta e Colle Aperto partendo dalla zona bassa: la "Scaletta delle More", che insieme allo "Scorlazzino" e "Scorlazzone" porta a San Vigilio, via "Fontanabrolo", la scaletta "Del Paradiso", quella di "S.Lucia" e quella della "Funicolare", nonché i percorsi ciclopedonali del Torrente Quisa e del Torrente Morla.

I diversi itinerari presenti all'interno del parco consentono di visitarlo a piedi, in bici o a cavallo, o semplicemente di fare sosta in una delle aree attrezzate.Il percorso didattico delle libellule, così chiamato perché vi si possono osservare numerosi coleotteri, porta in prossimità di Abbadia Cerreto e dell'Abbazia Benedettina del 1137.

All'interno dell'area protetta vi sono 11 itinerari tra sentieri pedonali e piste ciclabili, che guidano i visitatori alla scoperta di angoli suggestivi tra natura e cultura regalando scorsi indimenticabili.

Il Consorzio Parco Regionale della Valle del Lambro offre diverse strutture ricettive. Tra Monza e il lago di Alserio un percorso ciclopedonale si snoda per 40 chilometri a ridosso del fiume, tra boschi e paesi. Verso sud si trova l'Oasi di Baggero, un'ex cava trasformata in uno spazio unico: un'oasi stellare, una piazzola predisposta per l'osservazione delle cielo stellalo e di altri fenomeni astronomici.